Frage Z Nullpunkt verstellt sich immer

Moin,

Alpenkreuzer schrieb: Nur: trotz Neuinstallation - die Schrittverluste waren dieselben wie vor der Neuinstallation. Das verstehe ich nun nicht mehr. Es läuft doch wieder alles "normal".

Um Schrittverluste zu ermitteln musst du die Geschwindigkeit bei Referenzfahrt suchen auf 5mm/s runterstellen. Standart sind dort 20mm/s.


sswjs, aka Jens

sswjs schrieb: Um Schrittverluste zu ermitteln musst du die Geschwindigkeit bei Referenzfahrt suchen auf 5mm/s runterstellen. Standart sind dort 20mm/s.

Danke, nicht gewusst.

Gruss

spur0 schrieb: Wie ich auch bereits erwähnt hatte, mich stört dass ich durch den 6-kant gut 4-5mm Gewinde verliere. Meine erste Idee war dass ich Einschlagmuttern nehme, die hätten volles Gewinde und besseren Halt von unten.

Moin,

ich habe - mehr durch Zufall, weil mein Händler nicht die benötigte Anzahl von Inbus-Muffen hatte - in meiner MDF-Grund- und Opferplatte auch Muffen mit 2 Schlitzen zum Eindrehen mit dem Schraubendreher verwendet. Da verliert man kaum Gewindegänge.
Allerdings lassen die sich genauso schlecht sauber zentriert eindrehen, wie die Inbus-Muffen. Es ist eine zeitaufwendi9ge Angelegenheit, die mittels Spannfutter der Bohrmaschine zu zentrieren. Und: nach 3x planen geht (fast) nix mehr, weil das Ende der Sacklöcher meistens erreicht ist.

Gruss

sswjs schrieb: Um Schrittverluste zu ermitteln musst du die Geschwindigkeit bei Referenzfahrt suchen auf 5mm/s runterstellen. Standart sind dort 20mm/s.

Moin,

gemacht und siehe da - Schrittverluste auf jeder Achse 1 Schritt. So darf´s bleiben ...

Gruss

Hi,

zu dem Thema bin ich immer etwas verwirrt.


Ich konnte es auch schon feststellen, wenn ich mit 20mm/s fahre habe ich massive schrittverluste wenn ich mit 5mm/s die Referenz Fahrt mache passt alles.

Das einzige wie ich es mir erklären kann ist das Auffahren an die Taster. Aber alles andere darf doch beim Fahren mit 20mm/s auch kein Problem geben...

Da ich bei 20mm/s Werte von über 200 Schrittverlusten habe wundert mich dies schon sehr (kann doch nicht nur der taster sein oder ? ...

Hat mir da einer nen Gedankenanstoss wo ich da falsch liege ?

Danke =)
Gruß,
Manuel

Hallo Manuel,
lt. SC ist die kürzeste Bremsrampe 200ms, bei 20mm/s sind das 4mm Bremsweg! Innerhalb des Schalterweges kann die SC also nicht bremsen und knallt daher auf den Schalter/Anschlag. Dabei gibt es dann Schrittverluste da der Motor weiterdrehen will aber nicht kann. Das ergibt dannmehr als 200 Schritte=1mm wo die Steuerung nun falsch liegt wenn sie den Schalter wieder freifährt und damit den Referenzpunkt ermittelt. Bei 5mm/s reicht dann der Bremsweg und die Schrittfehler aufgrund Kollision werden vermieden.

Gruß
Helmut

Hallo Helmut,

perfekt danke dir =) dann ists ja wie vermutet. Weil alles andere hätte für mich irgendwie keinen Sinn gemacht *g*. Nach dem Taster 200ms ?!? Uff, scheint mir recht viel. Okey aber gut zu Wissen =).

Gruß,
Manuel

Mogul schrieb: Hallo Manuel,
lt. SC ist die kürzeste Bremsrampe 200ms, bei 20mm/s sind das 4mm Bremsweg! Innerhalb des Schalterweges kann die SC also nicht bremsen und knallt daher auf den Schalter/Anschlag. Dabei gibt es dann Schrittverluste da der Motor weiterdrehen will aber nicht kann.

Moin,

rechnerisch kann ich das nachvollziehen. Für mich ergeben sich daraus folgende Fragen/Konsequenzen:

- WinPCNC ist vom Büro Lewetz mit dem Rampenwert von 200ms sowie der Geschwindigkeit der Referenzfahrt von 30mm/sec vorprogrammiert. Das heisst, dass die allermeisten Stepcraft-Besitzer bei jeder Referenzfahrt gegen Schalter/Anschlag "knallen"?

- Die Stepcraft fährt also mit voller Geschwindigkeit "in den Schalter" bis der Schaltpunkt erreicht ist und fängt dann erst an zu bremsen?

- Müssten sich die daraus resultierenden Schrittverluste nicht allmählich addieren? Logische Kosequenz: irgendwann geht nichts mehr? Hab ich da was falsch verstanden?

- Die Kosequenz hieraus wäre, dass alle Referenzfahrten in Zukunft nur noch mit max. 5mm/sec gemacht werden sollten? Ist das bei Dir der Fall? Das das länger dauert, spielt bei mir als "Amateur" keine Rolle.

Hätte ich mir im Leben nicht vorstellen können, dass dieses "Spielzeug" einen so fordert ...

Gruss

Moin,

Alpenkreuzer schrieb: - WinPCNC ist vom Büro Lewetz mit dem Rampenwert von 200ms sowie der Geschwindigkeit der Referenzfahrt von 30mm/sec vorprogrammiert. Das heisst, dass die allermeisten Stepcraft-Besitzer bei jeder Referenzfahrt gegen Schalter/Anschlag "knallen"?

Kleine Korrektur zu Anfang: 20mm/s

Und ja, alle, die mit dieser eingestellten Geschwindigkeit eine Referenzfahrt machen, knallen gegen den Referenztaster.

Alpenkreuzer schrieb: - Die Stepcraft fährt also mit voller Geschwindigkeit "in den Schalter" bis der Schaltpunkt erreicht ist und fängt dann erst an zu bremsen?

Genau so ist es. Das Programm muss ja erst mal die Referenztaster suchen, denn es hat zu Anfang ja keine Informationen, in welcher Position sich die Achsen befinden.

Alpenkreuzer schrieb: - Müssten sich die daraus resultierenden Schrittverluste nicht allmählich addieren? Logische Kosequenz: irgendwann geht nichts mehr? Hab ich da was falsch verstanden?

Erste Antwort: Nein, zweite Antwort: ja.

Die Position wird nicht beim Auffahren auf die Referenztaster bestimmt, sondern beim Freifahren und das erfolgt mit 1mm/s.

Alpenkreuzer schrieb: - Die Kosequenz hieraus wäre, dass alle Referenzfahrten in Zukunft nur noch mit max. 5mm/sec gemacht werden sollten? Ist das bei Dir der Fall? Das das länger dauert, spielt bei mir als "Amateur" keine Rolle.

Die Konsequenz ist hinfällig, siehe ein Punkt höher.

Alpenkreuzer schrieb: Hätte ich mir im Leben nicht vorstellen können, dass dieses "Spielzeug" einen so fordert ...

Na da fordert dich wenigstens etwas...


sswjs, aka Jens

@Jens

Danke für die ausführlichen und einleuchtenden Antworten.

Gruss

Moin,

Kleine Ergänzung noch:

Der Nullpunkt wird beim Freifahren bestimmt, macht man dagegen eine Positionsbestimmung, wird das durch das Auffahren bestimmt. Deswegen ist die Geschwindigkeit auf 5mm/s herabzusetzen.


sswjs, aka Jens

Hallo,
ich habe die Geschwindigkeit bei meiner Referenzfahrt generell reduziert weil ich nicht will dass die Achse dauernd an den Anschlag "knallt". Ich befürchte dass das auf die Dauer nicht ohne Folgen bleibt.
Die Dauer der Referenzfahrt kann man wesentlich verringern indem man vorher die Achsen per Hand in die Nähe der Referenzposition fährt.

Gruß
Helmut

Hallo

ich habe mir die Parkposition ein paar Zentimeter vor die Endschalter gelegt. Die Maschine fährt mit Höchstgeschwindigkait auf die Parkposition und dann mache ich mit geringer Geschwindigkeit die Referenzfahrt.

Geht schnell und die Endschalter werden geschont...........

@Helmut
@Uwe

Genau so hab ich es jetzt gemacht. Das Maschinchen muss noch ´ne Weile halten ...

Gruss