Hallo,
danke für die Antworten und entschuldigt die Verspätung.
Ein paar Neuigkeiten.
Ich habe alle Spindelmuttern nochmal kontrolliert und dabei ist mir etwas aufgefallen: Alle hatten starkes Spiel. Gemessen daran wie stark die Spann-Schrauben angezogen warern, hätte da kein Spiel sein dürfen. Ich habe die Spann-Schrauben gelöst und das Plastikteil nach oben weggedreht. Dann die beiden Gummiteile (ein dicker Ring/Hülse und ein dünnerer Ring) einmal hochgeschoben und wieder zurück in die Spindelmutter geschoben. Danach war keinerlei Spiel und die Spannschrauben mussten nur sehr leicht angezogen werden. Schon bevor die Köpfe der Spann-Schrauben das Plastik berühren ist kein Spiel mehr zu spüren.
Voller Vorfreude, in der Hoffnung des Rätsels Lösung gefunden zu haben, das ganze wieder zusammen gesetzt, Moment, die Zeit, als die Spindeln nicht installiert waren habe ich genutzt und die Gängigkeit von x und y Achse geprüft. Ich kann die Achsen jeweils mit einem Finger ohne spürbare auftretende Widerstände von einer zur anderen Seite schieben.
Nachdem ich die Spindeln wieder eingebaut hatte, habe ich das Prozedere des Einfahrens wiederholt. Solange die Schrauben gelockert sind - kein Problem. Sobald die Schrauben angezogen sind (hab 2-3 NM Probiert) geht es wieder los. Manuell Fahren - kein Problem. Referenzfahrt funktioniert bis das Portal sich von der Heckseite wieder löst. Nach wenigen cm bis 30cm, varierend, bleibt das Portal wieder hengen.
Nun zu euren Antworten:
Löse mal die Schrauben der Muttern so, dass diese vollkommen leichtgängig sind und ignoriere mal das Spiel. Wenn die Maschine dann läuft war die Klemmung zu stramm. Falls das funktioniert hat, taste dich langsam an einen spielarmen aber dennoch leichtgängigen lauf.
Probiert, konnte keine Änderung feststellen
1. Sind die Schrittwerte für die Y-Achse die richtigen?
Welche Schrittwerte? Wo kann ich die Prüfen? In WinPC?
2. Klemmt irgendwo die Mechanik?
Also irgendwo klemmt es. Wie es scheint aber ich komme einfach nicht drauf wo. Habe mal mitm Laser (~1mm) die größeren Abstände: Alu-Profil zu Alu-Profil, Front zu Heck gemessen, keine Auffälligkeiten - alles auf einen mm genau. Dann, wenn das Portal am Heck steht, mit Fühlerlehre die Abstände gemessen: auf 0,04 - 0,08mm gleich. Wenn dann das Portal wieder verkantet, dann sind die Abstände deutlich, so 5-8mm. Sprich Y1 (Rechts) ist 5-8mm näher an der Heckplatte. Vlt sollte ich das ganze mal Filmen.
Das seltsame ist, das es Manuel ohne Referenzfahrt nicht passiert und erst passiert wenn ich die Referenzfahrt MIT ANGEZOGENEN HECKSCHRAUBEN durchführe.
3. Alles richtig angeschlossen? Hier dann speziell die Motorkabel.
Also, an der richtigen Stelle sollten sie wohl sein. Weil das Fahren ja manuell klappt. oder spielst du auf etwas an?
4. Reduziere mal die Geschwindigkeit
Ganz langsa (~5-10mm/s) läuft es. Reicht nur nicht um etwas herzustellen.
5. Fahre mal alles auf Anschlag (ggf. auch per Hand) und schau dann mal, ob die Zahnriemenräder und der Zahnriemen selbst richtig gespannt sind bzw. richtig fest sitzen.
Bei der M700 gibt es keine Riemen mehr. Zwei Spindeln von je einem Motor angetrieben. Dachte erst daran das die Motoren vlt nicht synchron laufen. Da ich aber manuell fröhlich hin und her fahren kann, scheint mir das auch nicht der Fall zu sein.
Jemand noch ideen?
mache mal ein Video von dem Theater...