Frage StepCraft -> Arduino Anschluss

Moin zusammen,

vielleicht bin ich heute zu doof, zu suchen...eigentlich sollte das Thema ja schon längst behandelt sein:

Ich möchte eine Stepcraft 2-300 per Arduino/GRBL steuern und die mitgelieferten Motortreiber nutzen, also an die parallele Schnittstelle. So weit kein Grund für ein neues Thema.
Nun aber zwei Fragen:
1. Gibt es irgendwo ein fertiges Shield zu kaufen? Im Prinzip sind das ja nur ein paar Kabel, das bekomme ich locker hin, aber da die Zeit gerade etwas knapp ist und es ordentlich und sauber sein soll, würde ich dafür auch ein wenig Geld ausgeben.
Ich finde nur Eigenbau-Lösungen.

2. Die Stepcraft führt ja alle Endschalter seriell heraus- kann grbl damit irgendwie umgehen oder verkabelt man die besser separat? Homing wäre schon wichtig.

1. Gibt es irgendwo ein fertiges Shield zu kaufen? [..]Ich finde nur Eigenbau-Lösungen.
Ein fertiges Shield gibt es meines Wissens nicht. Wenn, dann nur mit Motortreibern darauf.
Der Eigenbau ist aber wirklich schnell erledigt, wenn man das Shield auf Basis einer Lochrasterplatine umsetzt.

2. Die Stepcraft führt ja alle Endschalter seriell heraus- kann grbl damit irgendwie umgehen oder verkabelt man die besser separat? Homing wäre schon wichtig.
ACHTUNG: Stepcraft verfügt nicht über Endschalter, sondern ausschließlich über Referenzschalter. Das heißt die sind nur an einem Ende der 3 Achsen angebracht, während der Schalter für X- und Z-Achse auch noch in einem Kabelpaar endet. Ob du eine GBRL-Steuerung findest, die damit 'homen' kann ist fraglich.

Hmmm ... ist schon sehr lange her ... ist aber hier im Forum auch mal Thema gewesen ...
Irgendwer hatte damals die Sourcen von GRBL angepasst damit das geht. Bin allerdings gerade auf dem Sprung und kann jetzt gerade nicht selber suchen.

Pardon, Endschalter meinte ich auch gar nicht - sondern Referenzschalter.
Aber ein wenig umverkabeln sollte ja machbar sein.
Vielen Dank für die schnellen Antworten!

Da ;o)

Ah genial, da steht ja alles!
Vielen Dank!
Andreas