To insert pauses between layers in your G-code for the UR10e robot, you might consider using a combination of M0 or M1 commands, which are commonly us...

Die Implementierung einer Pause in einen GCode beim 3D-Druck kann durch Befehle wie M600 (Filamentwechsel) oder M0 (Pause bis zur Bestätigung) erfolge...

For implementing pauses in G-code, you can try using M0, M1, or M25, depending on what your UR10e controller supports. M0 (unconditional stop) and M1 ...