12-24V Motor als Spindel and Stepcraft

Hallo Stepcraftfreunde,

ich habe mir jetzt die Zeit genommen und meine Stepcraft 840 zusammen gebaut. Im Trockenlauf lief alles :).
Kress hatte ich schon vor der CNC, leider nur mit 8 mm und 2 mm futter. Jetzt passen die <3 mm Fräser nicht rein (4 mm Spannzange nötig)und mit 8 mm Fräser brauche ich nicht auf eine 3 mm Furnierplatte losgehen :D.
Jetzt habe ich einen 12-36V Motor und ein ER11-A herumliegen und das müsste ich doch auch am Board anschließen können?
Nur welche Pins sind das und kann man da auch die Drehzahl regeln?

Für Gravur reicht das ja erstmal zum Testen, bis das 4 mm futter da ist.
Erstmal löse ich das jetzt mit mein Labornetzteil.

VG