Kamerahalterung SC600

Hi Sibby,

das ist sicherlich ein interessnantes Thema, aber kannst du uns dazu ggf auch ein paar fotos schicken, wie das mit kamera aussieht und was die cam nachher wirklich sieht?

danke

Hi Sibby,

das Teil scheint von der Position recht optimal aber das Material scheint mir suboptimal zu sein. Wenn ich die 3 Schrauben fest anziehe an der Unterseite der Aufnahme, wird der Kunststoff recht schnell kaputt sein, eine Abdeckplatte zB aus Alu in der Form der Unterseite konnte da Abhilfe schaffen,

Hallo zusammen,

hier ein paar Bilder vom ersten Ausdruck. Ein Video bzgl. des Genauigkeit und des Sichtbereichs folgt ... Leider kann man bei dieser Konstruktion die Kamera nur um 180° gedreht in die Halterung stecken, da ansonsten das Kugelgelenk der ursprünglichen Kamerabefestigung im Weg ist. Ich kann das relativ leicht in der Software um 180° drehen damit es wieder passt - aber ich werde nochmal eine zweite Version erstellen die diese Tatsache berücksichtigt.

Bzgl. des Materials kann ich nur sagen das ein PLA Druck mit 20% Füllung schon recht stabil ist - also die Schrauben an der Unterseite ziehen sich zwar leicht ins Material aber kaputt ging da nichts ... klar eine Aluplatte ist sicherlich stabiler.

Grüße

mir scheint das schon arg exzentrisch zu sein. wie ist denn das bild, also nicht die qualli, sondern was sieht sie?

der mittelpunkt des bildes und der fräser sind ja nicht wirklich gleich! ist da ein weitwinkel objektiv drauf, bzw wie hast du das gemacht?

Hi,

hier mal ein Live-Bild von einer Platine. Ein Weitwinkel ist nicht drauf - und ja der Mittelpunkt ist nicht gleich. Auf der X-Achse ist kein Offset zu beachten (Mittelpunkt Fräser und Mittelpunkt Kamera sind gleich). Auf der Y-Achse muss dann ein Offset von ca. 134mm eingerechnet werden...

Also du misst einmal das Offset aus - und wenn du z.B einen Nullpunkt festlegen möchtest fährst Du den mit der Kamera an und bevor du den Nullpunkt in der Software setzt fährst Du nochmal das Offset ... Kann man je nach Software sicherlich auch fest hinterlegen (als Shortcut o.ä.).

Nachdem die Kamerahalterung für meine SC600 erfolgreich gedruckt wurde habe ich noch kurz einen kleinen SMD LED-Ring als Lichtquelle geätzt. Bestückt wird das ganze mit 9 LEDs und einem Widerstand. Die LEDs sind in Reihe geschaltet und können direkt an die +24V der Stepcraft angeschlossen werden. Je nachdem welchen LED-Farben verwendet werden muss dann der Widerstand angepasst werden.

Na da bin ich mal gespannt. Macht ja wenig Sinn farbige LEDs zu nutzen und weiße haben einen AP um die 3,4V.

9 x 3,4 = 30,6V

Da bleibt bei 24V Versorgungsspannung aber nicht mehr viel für den Vorwiderstand übrig.

PS: Foto wurde nachgeliefert, wie ich jetzt sehe. Sind das gelbe LEDs?

Ja sind gelbe und rote LEDs (damit es orange wird)... ggf. werde ich die Farbe nochmal ändern - Hintergrund der Farbwahl ist das ich testen wollte wie sich das Kamerabild auf schwarzen Untergründen durch die Beleuchtung ändert. Heißt ich möchte eine möglichst hohen Kontrast erzielen damit ich es bei der automatischen Bilderkennung leichter habe.

Du hast natürlich recht bzgl. der weißen LEDs - aber da kann man ja relativ einfach mit Parallel- und Reihenschaltung arbeiten ... dann sollte auch das klappen.

Grüße

kleiner tip:
ich arbeite ja in der vision automation (industrie) sprich optisches vermessen von z.b. bauteilen.

die farben welche wir zur kontrastmessung, bzw zum herausheben der besten bildanalyse nutzen sind entweder grelles rot oder grelles blau.

damit lassen sich die besten ergebnisse erzielen!

aber ob das mit deiner cam so genutzt werden soll weiß ich noch garnicht! ist die cam zur positionierung oder zum anschauen des fräsers. so hatte ich das wenigstens verstanden. aber ab dem bild mit dem fadenkreuz wars mir dann klar! wichtig bei der ausleuchtung ist übrigends nicht, dass die les aus der gleichen richtung, wie die kamera strahlt!

wenns bautechnisch möglich ist wäre sogar eine bohrung interessant mit einer gegenlichtaufnahme! wenn es der bauraum erlaubt! dann kannst du den blob oder wie das dein programm nennt mit einer maximalen rundheit ermitteln! den mittelpunkt kann man mit drei prüffenstern leicht errechnen (3-punkt kreis methode)

gruß sven

Hallo Sibby,
gibt es eine Möglichkeit die Kamera parallel zur Z Achse auszurichten oder muss man einen best. Abstand zum Werkstück einhalten?

Gruß
Helmut

Hallo Helmut,

ich hatte in meinen ersten Tests die Kamera parallel zur Z-Achse ausgerichtet. Funktioniert grundsätzlich auch - ich hatte nur oft das Problem, das wenn ich am positiven Ende der Y-Achse gearbeitet habe, die Kamera beim herunterfahren der Z-Achse auf meinen Spannleiste aufgesetzt hat ... daher habe ich die Kamera ein Stück nach oben gesetzt damit ich hier frei fahren kann.

Grüße

Hallo Sven,

vielen Dank für deine Hinweise - damit werde ich mich mal näher auseinandersetzen. Rechnet ihr auch einen Rotationswinkel bei schiefen Werkstücken? Wenn ja hätte ich dazu nochmal eine Frage ...

Grüße

meinst du mit rotationswinkel, dass die fläche des werkstücks nicht parallel zur opferplatte ist?

in meinem alten job haben wir sogenannte drehframes gehabt in der robotics.

falls dies meinst:

die ebene liegt schief zu deiner aufnahme. dann nimm drei punkte auf leg einen kreis drüber und berechne den mittelpunkt. nun brauchst du natürlich die koordinaten der punkte. damit im bezug auf den mittelpunkt kannst du natürlich einen winkel berechnen (dreieck) somit bekommst du auch deinen rotationswinkel der ebene um deinen mittelpunkt heraus.

ist eigentlich "einfache" mathematik, man muss sie nur kombinieren.
was du jedoch benötigst ist jeweils nicht nur eine aufnahme sondern auch eine koordinate (xyz) deiner punkte! sonst gehts nicht sprich abstandsmessung