Welches Cam-Programm für UCCNC mit Automatischem Werkzeugwechlser

Hallo, bin Anfänger im CNC Bereich und habe mir eine Stepcraft 600, UCCNC mit der HF500 und Automatischem Werkzeugwechsler gebraucht gekauft. Der ATC (Automatic Tool Change) funktioniert in UCCNC mit dem Beispielprogramm von Stepcraft. Nun möchte ich aber gerne Schriften in Holz gravieren.

Welches Prgramm kann ich dafür verwenden? (Estlcam funktioniert mit ATC nicht). Wäre super wenn das Programm kostenlos ist, oder eine kostenlose Testphase hat. (STL Dateien erstellen ist kein Problem, habe von der Schule eine Lizenz für Solid Edge St8, und auch schon ziemlich viel Erfahrung)
Es geht also nur um das CAM Programm.

Hoffe jemand erfahrener kann mir helfen.

Vielen Dank für eure Antworten 😀
Grombeck83