Umkehrspiel GRBL

Hallo,

habe meine alte CNC Portalfräse wieder ausgegraben und Ihr zur Ansteuerung einen Arduino mit GRBL spendiert. (vorher über Dos und Druckerschnittstelle angesteuert)
beim einstellen der Grundwerte in GRBL habe ich leider festgestellt dass es keine Möglichkeit gibt das Umkehrspiel einzustellen.

Längere Suche im Netzt lieferte mir leider keine Lösung für das Problem.
GRBL hat das wohl auf dem Plan aber soweit ich gefunden habe noch nicht umgesetzt.

Gibt es jemanden der die Einstellung des Umkehrspiels schon in GRBL implementiert hat?
oder gibt es eventuell eine kompatible Version die das drin hat?

Verzweifelte Grüße