Können Schrittmotoren kaputt gehen?

Hallo, ich bitte um Hilfe bei der Lösung eines Problems mit meinem Zenbot. Alles funktionierte wirklich gut, dann stürzte die Maschine ab. Der Schrittmotor bewegt sich nicht und erzeugt ein ruckelndes Geräusch, wenn auf einer der Achsen der geringste Widerstand auftritt. Ich habe die Controllerplatine durch eine neue ersetzt, alle Schienen gereinigt und alle Riemenspannungen neu eingestellt, aber das Problem besteht weiterhin. Gibt es eine Lösung für dieses Problem? Es ist, als würden die Schrittmotoren nicht genug Leistung erzeugen. Es gibt auch andere Probleme, aber ich versuche, eins nach dem anderen zu beheben. Bitte helfen Sie.