Fräsungen verzehrt (Kreis=Oval)

Hallo, ich bin relativ neu um Thema CNC. Ich habe eine D840 und habe das Problem, dass sie Fräsungen die ich programmiere total verzehrt sind.

Aus einem Kreis wird ein Oval oder aus einem 10x10 Rechteck wird ein 7,5x12,5 Rechteck. Ich denke das Problem sind die Achsen, die nicht richtig kalibriert sind. Oder die Steps?

Meine Frage ist, ob es Videomaterial dazu gibt, wo erklärt wird wie man die Achsen richtig kalibriert. Ich habe ein Video gefunden, aber das Model an dem es gezeigt wird ist veraltet bzw. ähnelt nicht meinem Model. Genau so hilfreich wäre natürlich, wenn man mir hier eine Anleitung dazu geben kann.

Vielen Dank im voraus.

LG Sebi