Z Nullpunkt verstellt sich immer
Moin,
Kleine Ergänzung noch:
Der Nullpunkt wird beim Freifahren bestimmt, macht man dagegen eine Positionsbestimmung, wird das durch das Auffahren bestimmt. Deswegen ist die Geschwindigkeit auf 5mm/s herabzusetzen.
sswjs, aka Jens
Hallo,
ich habe die Geschwindigkeit bei meiner Referenzfahrt generell reduziert weil ich nicht will dass die Achse dauernd an den Anschlag "knallt". Ich befürchte dass das auf die Dauer nicht ohne Folgen bleibt.
Die Dauer der Referenzfahrt kann man wesentlich verringern indem man vorher die Achsen per Hand in die Nähe der Referenzposition fährt.
Gruß
Helmut
Hallo
ich habe mir die Parkposition ein paar Zentimeter vor die Endschalter gelegt. Die Maschine fährt mit Höchstgeschwindigkait auf die Parkposition und dann mache ich mit geringer Geschwindigkeit die Referenzfahrt.
Geht schnell und die Endschalter werden geschont...........
Gruß
Uwe
-> CorelDRAW/QCAD -> Estlcam mit Arduino -> Stepcraft 420
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