Sub D15

Hallo,
Ich sitze seit 2 Arbeitstagen an der Stepcraft unsereres Kunden. Diese ist mit Estlcam programmiert. Die Programmierung hat heute auch schon funktioniert. Diese wurde von unsereem Kunden schon vorgenommen. Er hat auch ein paar Stepcraft-Maschinen, das ist nicht das Problem. Das ist folgendes:
Die CNC wird mittels LOGO angesteuert. Die CNC ist in eine Fliegengitterklebemaschine eingebaut. Da fahren wir mit einer Platte unter die Fräse, was bei uns zum kleben genutzt wird, und dann wird geklebt. Wenn das fertig ist, soll ein weiterer Motor an um es dort unter eine Wärmehaube um den Kleber dort zu trocknen.
Die Stepcraft ist momentan nicht mit der LOGO verbunden. Dies soll über den Sub-D 15-Stecker realisiert werden. Leider kennt sich keiner genau damit aus. Von Estlcam bekommt man keinen Kontakt hergestellt. Weder telefonisch und per Mail auch nicht. 1 mail kam zurück und in der hieß es man könne uns nicht helfen.
wir haben ein Notaus "Kleben Störung" der an der Platine angeschlossen ist und benötigen noch einen Ausgang "Kleben Freigabe" und 2 Eingänge "Kleben bereit" und "Kleben fertig". Die Ausgänge der Stepcraft werden als Eingänge an der Logo angeschlossen, so der Plan. Der Eingang ist ein Ausgang der LOGO. Dazu finden wir die PIN-Belegung nicht. Aus der Anleitung werden wir nicht schlau. Ich hoffe man versteht wo momentan das Problem liegt.
Vielen Lieben Dank schonmal für Antworten
Sabrina