EMV-Probleme

Hallo Andreas,

Neee, da hat der Matei schon Recht mit dem fiepen. Je nach Position kann die Maschine auch im Stillstand surren.
Das kommt vom Halbschritt-Betrieb und dem Haltestrom, der auch im Stillstand fließt.

Nicht ganz richtig. Das ist der sogenannte Chopperbetrieb, den die TI Schrittmotortreiber erzeugen. Statt Reihenwiderständen sorgt eine Art Schaltnetzteil für einen schnellen Stromanstieg der Induktivität der Wicklung und damit einer höheren Geschwindigkeit.

Gegenmaßnahmen:
Entweder Notaus drücken, dann fließt kein Haltestrom mehr
Oder manuell fahren und mit den einfachen Richtungs-Buttons auf allen Achsen durchprobieren und die Position so wählen, dass alle Achsen auf einem vollen Schritt stehen.

Nicht ganz richtig. Das ist der sogenannte Chopperbetrieb, den die TI Schrittmotortreiber erzeugen. Statt Reihenwiderständen sorgt eine Art Schaltnetzteil für einen schnellen Stromanstieg der Induktivität der Wicklung und damit einer höheren Geschwindigkeit.

Bist du sicher? Der hohe Stromanstieg wird ja nur beim umpolen gebraucht, also nur dann, wenn sich der Motor dreht. Wir reden aber vom surren im Stillstand. Und das surren gibt es nur bei jedem 2ten Schritt (Softwareseitig), also Motorseitig nach einem Halbschritt.
Möglicherweise liegt die Wahrheit irgendwo dazwischen 😆

Hallo Andreas,

Ziemlich sicher, und das mit dem Halbschritt ist auch erklärbar.

Beim Halbschritt ist die Ansteuerung der vier Windungen des Unidirektionalen Motors wie folgt.

XX00
0X00
0XX0
00X0
00XX
000X
X00X
X000

Es ist also abwechselnd eine oder zwei Windungen unter Stom für den 'Zwischenschritt', im Gegensatz zum Vollschritt. Das Geräusch entsteht in der 'mechanischen' Wichlung des Motors. Und jede Wicklung klingt anders. Bei mir ist bei einer Wicklung das Geräusch auch da, nur leiser als bei zweien (mal abgesehen vom Tinitus nachdem die IBS/E abschaltet und mir die Ohren klingen..)

Was man hört, ist nicht der Stromanstieg, sondern das Halten des Stromes, also auch im Ruhezustand, wo keine neue Wicklung aus-eingeschaltet werden muss.

Der Chopper funktioniert über einen MOSFET-Schalter: 1. Strom ein, schneller Anstieg bis zum eingestelltem max Strom. 2. Strom aus, Strom fällt ab unter die Einschaltschwelle usw.
Das ergibt einen 'Sägezahn'. Ist vielleicht am ehesten vergleichbar mit einem Bügeleisen (natürlich wesentlich schneller und Strom statt Temeratur..)

Ich geb zu es ist ziemlich nutzloses Wissen, hoffe trotzdem ich konnte Dich 'aufschlauen' - hab ja auch schon ne Menge durch Deine Beiträge gelernt (nicht so nutzlos..) - Danke also mal an dieser Stelle dafür!!!.

Schönen Sonntag

Thomas