Hat jemand einen Schrittmotortreiber in einen RC-2-Phasen-Treiber integriert?

Hallo zusammen, es ist ein bisschen seltsam.
Ich arbeite derzeit an einem motorisierten Kameraschlitten mit automatischer Schwenkfunktion. Ich bin fast fertig und habe vor, den Prozess auf YouTube zu teilen.
Das Hauptziel besteht hier darin, eine automatische elektrische Rutsche zu schaffen, die keiner Programmierung/Codierung bedarf und auch von Personen ohne Elektronikkenntnisse problemlos verwendet werden kann.
Ich habe eines dieser Laufwerke gekauft und es war sehr einfach einzurichten und es funktioniert einwandfrei. Allerdings hat er sehr große Stufen, so dass er bei langsamer Bewegung im Grunde nur wackelt/wackelt.
Ich habe einige A4988-Schrittmotortreiber gekauft ( https://www.oyostepper.es/goods-886-5-PiezasPaquete-A4988-M%C3%B3dulo-de-controlador-paso-a-paso-con-disipador-de- calor-para-impresora-3d-Reprap.html), habe vor, zu versuchen, einen in Reihe zu schalten, allerdings bin ich mit Schrittmotoren und deren Einrichtung noch sehr neu.
Wenn jemand Vorschläge oder Empfehlungen hat, wie ich sie miteinander verbinden könnte, wäre ich dankbar.
Danke