Verschiedene Probleme D/2-420 bei Kalibrierung und Referenzfahrt

Hallo zusammen,

ich habe grade den Aufbau meiner D/2-420 "fertig". Setup: D/2-420, USB-Version, WinPC-NC auf MacBook Pro in einer Windows 10 Virtual Machine unter Parallels.

Hier habe ich aber einige Probleme, bei der ich doch ein paar Tips von erfahrenen Leuten wie euch brauchen kann:

Problem 1: Y-Achsen lassen sich einfach nicht sauber für eine komplette Eilfahrt Richtung Front ausrichten. Zurück - also Richtung Riemenantrieb- und langsame Fahrt gehen aber interessanterweise. Bei der Montage der Frontplatte war dabei auffällig, dass die Spindeln (wenn das Portal fast ganz hinten an der Rückseite steht) zwar vertikal exakt mittig sind - allerdings nicht horizontal: hier stehen die Spindeln ca. 2mm nach aussen. Wenn man jetzt die Frontplatte mit Lagern montiert, dann ist natürlich etwas Spannung bzw. vermutlich auch eine leichte Krümmung auf den Spindeln. Ergebnis: Eilfahrt nach vorne bleibt immer wieder hängen. Bei ca. 3/4 ist dann komplett Schluss. Mit langsamer Fahrt geht es dann aber bis Anschlag. Zurück geht dann aber wesentlich besser, meist sogar komplett. Daher ging ich mal davon aus, dass das Problem nicht in der vertikalen Ausrichtung liegt, sondern in der horizontalen Spannung. Daher habe ich mal testweise die Lager auf der Frontseite entfernt: jetzt läuft es problemlos durch in Eilfahrt beide Richtungen. Hat von euch jemand auch diese Problem gehabt? Ich vermute, dass es an der Bodenplatte liegt ...

Problem 2: In den Presets von WinPC-NC ist für Eilfahrt 50mm/s hinterlegt. Auch wenn ich, wie oben beschrieben, die Lager frontseitig raus habe, geht das nicht. Ich muss auf max. 35-40mm/s reduzieren, damit das Portal komplett durchläuft.

Problem 3: Mit entfernten Lagern vorne konnte ich dann eine Referenzfahrt durchführen. Allerdings: danach lässt sich die Maschine manuell auf Y nicht mehr weiter als bis ca. 1/3 Entfernung zur Rückseite fahren. Fahrt auf Nullposition aus wird gar nicht ausgeführt. Interessanterweise geht es aber, wenn ich bei manueller Fahrt nicht über die Richtungsbutton steuere, sondern mit dem simulierten Stick (mit dem kann ich übrigens immer - auch mit eingebauten Lagern - schnell durchfahren).

Problem 4: wenn ich jetzt nach der Referenzfahrt der Anleitung für "erstes Werkstück" aus dem Manuel folge, dann bewegt sich das Portal ganz minimal in der Y-Achse, in X überhaupt nicht ... dafür fährt es aber in der Z-Achse hoch und runter - was ja keinen Sinn macht. Bevor jemand fragt: ja, ich hab die Motoren der einzelnen Achsen korrekt am Board angeschlossen. Motortest zeigt, dass die Motoren korrekt angesteuert werden.

Ich bin euch für jeden Tip dankbar 🙂

Greez,
Andy