Schritmotoren bleiben stehen/ seltsames verhalten

Hallo

1.Ich habe 2 Schrittmotoren günstig gebraucht gekauft.
http://www.motioncontrolproducts.com/pdfs/FL60STH86-3008BF.pdf
Dabei den 2. FL60STH86-3008BF
Motoren sehen unbenutzt aus (eigentlich wie neu), auch innen keine Anzeichen, alle Wicklungen habe ca 13 Ohm, kein Kurzschluss, keine Überhitzung der Spulen ersichtlich)

2. 2 neue China Treiber HY-DIV268N (Single Axis TB6600) mit 5A
und ein TB6560 3A (habe sogar 2 getestet)
4.ich steuere diese mit einem Arduino UNO über Estlcam
5. Bilder vom Oszi:
gelb: Eingangssignal vom Treiber
grün: Ausgang bzw Motor Coil A (Spannung x10!)
lila: Coil B (Spannung x10!)
6. Beschaltung: hab Bipolar Serie und Bipolar Parallel getestet (dabei den Strom natürlich verändert)
7.Netzteil 24V 5A (Industrienetzteil) Spannung kontrolliert bei dem Versuch!
8. Diverse Einstellungen verändert (Schrittimpulslänge, Strom usw)
9. bei Halbschritten (oder1/8) ähnliches Verhalten nur natürlich schon bei weniger Umdrehungen
10. alle Versuche im Lehrlauf (Belastung durch Hand auf größere Scheibe, sodass ich auch Stoppen kann)

Jetzt habe ich folgendes komische verhalten von meinen neuen Motoren: im unteren Drehzahlbereich (im Bild 1 z.b. ca 500 PPs = 2,5 U/s) ist alles gut,
sobald ich wie im Bild 2 (etwas über 1000 PPs) bleibt der Motor stehen. Nur ab und zu (ca 20% der Versuche) dreht er ganz normal mit "voller" Kraft.
Erhöhe ich weiter die geschwindigkeit dreht er wieder ganz normal.
Ab ca 2000 PPs ist Schluss und er dreht sich wieder nur sehr selten richtig und brummt.
Dabei lässt sich die Welle relativ leicht drehen, nur etwas schwerer als ohne Strom.

10. Ich habe jetzt schon 1 Tag daran verbracht, und komme nicht weiter. was mache ich falsch , was übersehe ich? Motoren defekt? alle 3 Endstufen Schrott?
11. Im PDF geht die PPs Skala bis 10000, das kann ich kaum glauben ?!
12. mit welchem Trick testet man die Nm am besten ?
(ich dachte mit einem Ausleger und einem Gewicht drann.... oder geht's besser?)
13. in vielen Beschreibungen, und auch in dieser, steht Nm, das kann ja nicht sein! was meinen die damit (oft steht da auch Ncm) ?
14. Wie auf dem Oszi zu sehen tritt die Strombegrenzung nicht ein (ist ja Leerlauf) und die Spannung geht auf volle 24 Volt, wie ich gelesen habe ist das ja ok.