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Bi Kopter

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Heinz Rösner
(@heinz-roesner)
Beiträge: 16
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Themenstarter
 

Hallo,

nachdem ich einige Versuche mit meiner Stepcraft 420 ausprobiert habe wie Gravierarbeiten, Platinen fräsen etc (siehe auch meine User Vorstellung ) benutze ich meine Maschine im Moment mit der PC-Dreh Software und habe nun ein größeres Projekt abgeschlossen. Die Maschine nutze ich hauptsächlich für mein Hobby, dem Modellbau. Hubschrauber, Tri- Quad- Hexa Kopter, Flugzeuge und Truckmodellbau. Nach einigen Eigenbauten im Bereich Tri - Quad Kopter stand der Wunsch im Raum, einen Bi Kopter zu bauen, inspiriert durch den Film "Avatar". Für das Projekt standen zwei Modellbau Kollegen mit Rat zur Seite. Die Bauteile wurden alle einzeln mit CorelDraw gezeichnet und als PLT Datei exportiert. Das zu verarbeitende Material sind 1,5mm & 2mm Epoxy Platten, 12mm Carbonrohr, 16mm Alurohr, 5mm Aluplatte, und die Fertigteile wie Kugellager, Servos, Motoren, Regler, Props etc.
Die Epoxyplatten wurden auf ca. DIN A4 zugeschnitten, da ich vorher einen Fräsplan erstellt habe um die Teile mit wenig Materialverlust zu produzieren. Die Einzelteile sind alle verschraubt, sodass bei einem eventuellem Crash der Schaden nicht zu hoch wird. Der Zusammenbau geht recht einfach und ist schnell erledigt.(Siehe Fotos) Als Steuerung verwende ich eine MultiWii Platine mit Softwarestand 2.3 und einer Spektrum DX8i. Der Lipo Akku hat 3S 2700mA und alles zusammen wiegt 795gr.
Die ersten Probeflüge habe ich in meiner Waschküche gemacht. Nach einigen Korrekturen habe ich den Kopter heute in der freien Natur getestet und trotz starkem Wind flog der Kopter ohne Probleme.
Wenn das Wetter besser wird werde ich ein Video nachreichen.

Viele Grüße, ein frohes Weihnachtsfest, einen guten Rutsch

Heinz

 
Veröffentlicht : 22/12/2013 4:24 pm
Heinz Rösner
(@heinz-roesner)
Beiträge: 16
Eminent Member
Themenstarter
 

Hallo, hier sind weitere Bilder

 
Veröffentlicht : 22/12/2013 4:26 pm
Heinz Rösner
(@heinz-roesner)
Beiträge: 16
Eminent Member
Themenstarter
 

Hallo, die restlichen Bilder

 
Veröffentlicht : 22/12/2013 4:28 pm
Berti Hofbeck
(@berti-h)
Beiträge: 28
Eminent Member
 

Hallo Heinz,

saubere Arbeit und ein tolles Projekt,
freue mich schon auf das Video!

Anmerkung: über [Antworten] kannst Du mehr Beiträge zum selben Thema schreiben, dann muss kein neues Thema erstellt werden, das wird m.M.n. zu unübersichtlich.

P.S.: vielleicht kann ein Modi "Bi Kopter Teil 1+2+3" zusammenfassen

Gruß
Berti

 
Veröffentlicht : 22/12/2013 7:29 pm
Thomas Semmler
(@thomasdbg)
Beiträge: 1091
Noble Member
 

Hallo Heinz, ganz tolles Projekt! Hatte mir auch schon mal überlegt, so einen X-Copter zu fräsen, aber mich damit bisher noch nicht weiter beschäftigt.gibt es sowas wie ein Copter-Forum, wo man sich mal informieren kann?

Habe die Themen auch zusammengefügt, wie Berti bereits vorgeschlagen hatte.

Achja, ich bin gespannt auf's Video!

Produktevangelist 🙂

Es grüßt mit der Ihm gegebenen Freundlichkeit...

...der Thomas

 
Veröffentlicht : 22/12/2013 9:02 pm
staap
(@coldivia)
Beiträge: 456
Reputable Member
 

Das ist ja mal ein tolles Projekt.

Also Roll kann ich mir vorstellen, wird über die Drehzahl der
Rotoren gesteuert. Wie sieht das mit Nick aus? Kommt auf den
Ausleger noch ein kleinerer Rotor?

Gruß Lothar

 
Veröffentlicht : 23/12/2013 1:23 pm
Heinz Rösner
(@heinz-roesner)
Beiträge: 16
Eminent Member
Themenstarter
 

Hallo, "Nein" der Copter fliegt so wie er ist. Die beiden Rotoren sind drehbar gelagert und werden mit Servos bewegt.Die Funktion ist: Vorwärts - beide Rotoren werden nach vorn gekippt. Rückwärts - beide Rotoren nach hinten.
Links - Rechtsdrehung beide Rotoren gegenläufig gekippt. Seitwärts fliegen wird durch unterschiedliche Drehzahl der Rotoren erreicht, ebenso das stabile Fliegen ist eine Kombination aus Rotordrehzahl und Kippwinkel der Rotoren.
Die Steuerelektronik benutzt hierzu einen 3 - Achs Kreisel mit integrierzen Beschleunigungsmesser.
Gruß Heinz

 
Veröffentlicht : 23/12/2013 1:52 pm
Berti Hofbeck
(@berti-h)
Beiträge: 28
Eminent Member
 

...gelöscht

uups: Heinz war schneller 😉

Gruß
Berti

 
Veröffentlicht : 23/12/2013 4:50 pm
(@harald)
Beiträge: 171
Estimable Member
 

Donnerwetter!

Das gefällt mir sehr gut! Verrätst Du uns, womit Du mit welchen Werten das Epoxy gefräst hast?

Und Deine Proxxon lebt noch?

Jedenfalls tolle Arbeit!

Grüße
Harald

 
Veröffentlicht : 24/12/2013 12:49 am
Heinz Rösner
(@heinz-roesner)
Beiträge: 16
Eminent Member
Themenstarter
 

Hallo Harald,
Gefräst habe ich mit einem 1mm Einschneider ( 1mm Fischschwanz geht auch)mit 3mm Vorschub, Eintauchen mit 1mm.
Probleme gab es mit der Absaugung, weil die freigefästen Teile angesaugt wurden und mitgenommen wurden. Diese habe ich durch den Einsatz eines zweiten Staubsaugers gelöst. Die Proxxon ist nur handwarm geworden und hat schon wieder einiges neues gefräst. Schöne Weihnachten Heinz

 
Veröffentlicht : 24/12/2013 10:32 am
(@harald)
Beiträge: 171
Estimable Member
 

Hallo Heinz,

Danke für die Ergänzung. Ich nutze mal das Warten auf den Herrn im roten Bademantel mit Vertiefungsfragen:

Das mit dem zweiten Staubsauger habe ich jetzt nicht verstanden. Wo hast Du den dann hin gehalten? Kunststoffsachen habe ich häufig mit Doppelklebeband fixiert. Ist aber doof, wenn mann durchfräst - das Klebeband verklebt die Nut des Fräsers. Habe mir bei Sorotec ne Vacuumplatte geholt. Die ist aber bei vielen kleinen Teilen auch irgendwann am Ende, wenn man durchfräst. Deswegen mein Interesse. Es gibt sicher nicht DIE Möglichkeit für alle Fälle.

Mit welcher Drehzahl lief denn die Proxxon? Volle Pulle?

Dir auch ein schönes Weihnachten,
Harald

 
Veröffentlicht : 24/12/2013 10:47 am
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