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Closed Loop Steuerung

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(@schwab-ec)
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Themenstarter
 

Hallo,

ich wollte nur mal Fragen, ob es die Möglichkeit gibt, die Schrittmotoren der v2 mit einer Closed Loop Steuerung aufzurüsten? Wie würde das denn funktionieren?

lg

 
Veröffentlicht : 24/07/2017 4:23 pm
Uwe
 Uwe
(@ubo)
Beiträge: 2886
Famed Member
 

:woohoo: Möglich ist das schon, doch der Aufwand den du da treiben musst, steht in keiner Relation zum Ergebnis. :woohoo:

Für eine closed Loop Steuerung sind weder die Schrittmotoren noch die Endstufen geeignet. Jetzt kannst du dir vielleicht vorstellen, was dann so auf dich zukommt, vom Gewicht und der Größe der Motoren mal ganz abgesehen.

Gruß, Uwe WinPC-Nc V4, EstlCAM V11 / V12 www.ubo-cnc.de

 
Veröffentlicht : 24/07/2017 6:24 pm
Stefan M. Caillet
(@deltaflyer)
Beiträge: 390
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Hallo,
es gibt fertige Closed-Loop Motoren, die Zusammen mit den passenden Motor-Treibern eine Einheit bilden. Sind aber nicht in NEMA-17 grösse erhältlich und sehr teuer (ca. 500-- € / Stück)
Ansonsten müsstest Du selber Rückmelde-Sensoren an der Steppi oder den Motoren anbringen. Setzt mechanishes Geschick voraus und die Sensoren sind je nach ausführung auch nicht grad ein Schnäpchen, Dazu dann eben noch ne Closed-Loop fähige Steuerung, oder entsprechende Motor-Treiber - sind ebenfalls Preislich in einer höheren Liga angesiedelt.

Habe selbst mit dem Gedanken gespielt, musste dann aber einsehen, das solche Systeme, die auch noch präzis genug arbeiten, die anschaffungskosten von ner 840er Steppi, locker erreichen oder gar übertreffen.

Deshalb hab ich diese Idee dann wieder verworfen.
Ich habe zwar auch ne andere Steuerung mit seperaten Motortreibern und Stärkeren Motoren eingebaut, aber auf Closed-Loop verzichtet, weil für mich viel zu teuer.

LG Stefan

Mein Tag hat 24 Stunden und reicht dies mal nicht nehm ich noch die Nacht dazu.

 
Veröffentlicht : 24/07/2017 6:26 pm
Dirk
 Dirk
(@dirk)
Beiträge: 237
Reputable Member
 

Hallo,

Closed Loop Systeme sind mittlerweile genauso teuer wie z.B. eine Leadshine DM556 Endstufe(ca. 80 EUR) + Schrittmotor(ab ca 35 EUR). Siehe z. B. hier.

Gruß,

Dirk

Umstieg von Stepcraft 420 V1 auf Karla mit Mach3 & UC-100 Software: EstlCAM & QCAD Schwerpunkt: Flugzeugmodellbau

 
Veröffentlicht : 24/07/2017 7:50 pm
Stefan M. Caillet
(@deltaflyer)
Beiträge: 390
Reputable Member
 

Hi Dirk,
ok, hast recht. Wird nur etwas schwierig, die Nema 23 Motoren mit 8mm welle auf die steppi zu pappen. Aber immerhin sind die Dinger schnell genug, um ne Steppi mit 3600 mm/Min zu fahren. Für die Y-Achse könnte es allerdings etwas problematisch werden, den Motor da rein zu bekommen. das dingens ist 80mm lang. Ich hab schon meinen 60mm Langen Nema 17er da nur mit hängen und würgen reinbekommen ohne auch noch die Steuerkabel ins Potal komplett anders verlegen zu müssen.
Gut wenn man da closed-Loopßs reinmacht, muss man wegen der zusätzlichen Sensorleitungen eh auf Energiekette o.ä umbauen.
Bei der Z-Achse müsste man dann noch ein wenig auf das Gewicht der Fräs-Spindel achten, da der Closed-Loop Stepper alleine schon 1,4Kg auf die Waage bringt. da kamme dann noch die adapterplatte und die grössere Wellen-Kupplung hinzu.

Ist somit sicher alles irgendwie lösbar, aber doch mit erheblichem Sowohl Mechanisch, Elektronisch (andere Steuerung, gut ginge auch mit Estlecam/Arduino), (kompatibilität zur Stepcraft für Stepcraft-Zubehör??), als dementsprechend auch Finanziell verbunden.

Lg Stefan

Mein Tag hat 24 Stunden und reicht dies mal nicht nehm ich noch die Nacht dazu.

 
Veröffentlicht : 24/07/2017 9:44 pm
Uwe
 Uwe
(@ubo)
Beiträge: 2886
Famed Member
 

Sag ich doch: 🙂

Möglich ist das schon, doch der Aufwand steht in keiner Relation zum Ergebnis.

Gruß, Uwe WinPC-Nc V4, EstlCAM V11 / V12 www.ubo-cnc.de

 
Veröffentlicht : 24/07/2017 11:36 pm
(@schwab-ec)
Beiträge: 2
New Member
Themenstarter
 

Danke für euer Feedback! Genau so hab ich mir das auch gedacht, der Aufwand steht dann doch nicht für sich. Wäre jedoch super, da ich doch schon öfters Schrittverluste hatte...

 
Veröffentlicht : 25/07/2017 9:57 am
(@dante)
Beiträge: 129
Estimable Member
 

Mittlerweile gibt's Cloosed Loop Systeme sehr wohl für / in Nema 17 Größe.
Auf Kickstarter lief zb. erst vor kurzem.

Aber auch hier 100 € + das Stück. Sinn ergibt es für die Stepcraft genau keinen.
Würde die Maschine sowieso nicht packen.

 
Veröffentlicht : 07/08/2017 1:14 am
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