Probleme mit 3D Druckkopf / Werkzeuglängensensor

Guten Tag Stepcraft Gemeinde,

habe seit einen Monat die Stepcraft 840 Black Series mit UCCNC Software und 3D Druckkopf.
Leider habe ich damit einige Probleme bei denen ich hoffe das Ihr mir helfen könnt.

3D Druckkopf:
1. fährt nach Einstellung des Nullpunkts und nach Start des Druckvorgangs direkt so dicht über die Druckplatte das diese ins BlueTabe fährt
2. der Filamentvorschub hört sich teileweise richtig schwergängig an obwohl dieser nach Anleitung eingestellt ist (teilweise Durchdrehgeräusche)

Werkzeuglängensensor:
1. Die Software UCCNC erkennt diesen aber kann diesen nicht richtig anfahren, bei Betätigung des Buttons im Programm fährt die Maschine nur ziemlich schnell nach oben und das wars

Wenn noch genauere Infos benötigt werden, bitte um kurze Info, da ich leider erst seit kurzen hier online bin.

Ich hoffe Ihr könnt mir weiterhelfen, darüber wäre ich sehr dankbar

Schöne Grüße

Andreas